La discriminazione percettiva è la capacità di utilizzo analitico e il più possibile cosciente degli analizzatori sensoriali: l’età prescolare (tre-cinque anni) è il periodo privilegiato per un intervento sensopercettivo perché il bambino ha la maggior possibilità di sviluppare, ampliare e specializzare la sua capacità di percepire gli stimoli provenienti dall’esterno del suo corpo.