Nell'articolo, una accurata descrizione dei fattori anatomo-funzionali che interagiscono per determinare la capacità di equilibrio è seguita dall'esposizione delle indagini cliniche e strumentali utili a studiare questo sistema. Sono separatamente considerate le valutazioni della postura, dei riflessi vestibolo-spinali, dell'oculomozione e dei riflessi vestibolo-oculomotori. Un particolare approfondimento è dedicato alla stabilometria dinamica utile per valutare il coordinamento antigravitario statico tramite il Sensory Organization Test ed il coordinamento antigravitario dinamico tramite il Motor Control Test.